La Torre de Matapozuelos se levantó “sobre” otra anterior, datada en el primer cuarto del siglo XVI. Esa torre tuvo problemas en su basamento y en 1671 se desmonta para levantar la actual. La esbelta torre que hoy podemos ver, recibe el apelativo de “La Giralda de castilla” y “Novia de las Tierras de Medina”. Es una construcción de ladrillo de unos 55 m de altura, de planta cuadrada, dividida en cinco cuerpos que rematan en una linterna cubierta con tejas de perfil de escama, una de ellas firmada por el arquitecto Juan de Machuca en 1724, fecha en la que terminaron las obras.
La restauración ha devuelto el esplendor a la torre que permite ascender por una singular escalera de caracol hacia la luz de un bello mirador. La visita ofrece una vista espectacular del municipio y buena parte de las llanuras de la Tierra de Pinares y de los páramos que la delimitan.