El municipio se encuentra situado en la zona oeste de la Comunidad, a unos 39 km de Madrid limitando con el municipio de Brunete y Villanueva de la Cañada al Este, Navalagamella al Oeste, Valdemorillo al Norte y Villanueva de Perales al Sur. Está situado dentro de la comarca denominada «Cuenca del Guadarrama». Uno de los afluentes del Guadarrama pasa por Quijorna. Aproximadamente la mitad del término municipal de Quijorna está protegido dentro de la denominada zona de protección: Zona de Especial Protección para las Aves (ZEPA). Tiene una extensión de 25,7 km² y una altitud aproximada de 580 m. Se enmarca entre las coordenadas 405.661,1 a 4.478.288,9 m de latitud y 413.077,o a 4.471.574,4m de longitud. La historia de Quijorna inunda sus calles y sus alrededores de datos interesantes. Dos son los hitos que resaltan la historia de nuestro pueblo, Quijorna fue una de las rutas que experimentó el transporte de carretas con cal para la construcción del Monasterio del Escorial, y no solo eso, si no que contribuyó además a la producción, gracias a los quinientos hornos de cal que por aquel entonces tenían lugar en el municipio. Hecho que según la historia, podría dar nombre al pueblo, de este modo, “Qui”, haría alusión a la primera sílaba de quinientos y “jorna” significaría hornos. De este hecho aún conservamos memorias en forma de yacimiento. Un antiguo horno nos recuerda nuestra historia a unos 3,5 kilómetros de Quijorna. Superviviente de la Batalla de Brunete, Quijorna nos ofrece recuerdos de la contienda, edificios como la plaza del Ayuntamiento y la Iglesia, ahora reformadas, entre otros, nos cuentan las tragedias allí vividas. Actualmente es un municipio tranquilo y afable dedicado económicamente al sector servicios, pero donde la agricultura de cereales y hortalizas guarda un lugar importante en los sectores económicos locales, especialmente los garbanzos de producción local y las verduras y hortalizas vendidas en comercios del municipio.