El Museo del Queso Manchego se ubica en una casa solariega de finales del siglo XVII, en pleno casco histórico de Manzanares, conocida como "Casa Malpica". El Museo del Queso Manchego se distribuye en torno al corral de dicha casa. Las salas que lo componen muestran desde la importancia de la trashumancia para Manzanares, hasta la evolución en el proceso de elaboración del queso manchego. El recorrido termina en la Sala de Catas donde se puede hacer una degustación de este producto.