No es fácil determinar a partir de qué momento existe una población estable en el término de Onda. Aunque se han encontrado diferentes objetos pertenecientes al período Neolítico y a la Edad de Bronce valenciana, los primeros hallazgos numerosos, sobre todo restos cerámicos, pertenecen al período Ibérico. Posteriormente Onda estuvo bajo dominación griega, época en la que recibía el nombre de "Sepelacon" y en la que existieron asentamientos estables en el Torrelló y en la colina del actual castillo. Entrada al Castillo de Onda. Con la llegada de la Romanización pasa a llamarse "Sepelaci", se abandona el asentamiento del Torrelló y el núcleo de población se ubica en la colina del castillo, donde se han encontrado numerosos restos cerámicos. De este período también se conservan cinco inscripciones latinas, restos de un puente en el Mijares y un trozo de vía romana. Se tiene constancia de presencia visigótica, aunque no permanente. El asentamiento definitivo de Onda como población data de principios del siglo XI y tiene origen musulmán. La ciudad fue amurallada y se convirtió en un importante núcleo de población a lo largo de los siglos XII y XIII. En 1090 Onda fue conquistada por el Cid Campeador, para pasar de nuevo a Al-Ándalus a partir de 1102. Posteriormente el rey Jaime I de Aragón volvió a conquistarla alrededor de 1242, quien el 28 de abril de 1248 otorgó a Onda la Carta Puebla juntamente con la alquería de Tales. A partir de entonces conviven en Onda cristianos, judíos y musulmanes. Los cristianos ocupan la zona de dentro de las murallas, salvo el barrio judío alrededor del Portal de Valencia. Los musulmanes fueron expulsados del interior del perímetro amurallado como consecuencia de un rebelión en 1248 y crearon un barrio pegado a las murallas conocido desde entonces como el barrio de la Morería. En las alquerías dependientes de la Onda la población es musulmana. Esta situación se prolonga hasta que judíos (1492) y moriscos (1609) son expulsados de España. Por otra parte, permaneció dentro del Patrimonio Real hasta 1280, año en que fue entregada a cambio de Amposta a la Orden del Hospital, la cual retuvo su señorío hasta 1319; en ese año fue traspasada a la Orden de Montesa. En 1343 el rey Pedro el Ceremonioso vendió la jurisdicción criminal a esta orden, lo que provocó un largo período de conflictos con este señorío por parte de sus vecinos, hasta que en 1393 consiguieron recoger el dinero necesario para comprar esta jurisdicción criminal y retornarla al rey Juan I. Un nuevo intento de señoralización se produjo cuando Fernando el Católico otorgó la Villa de Onda a Alfonso, segundo duque de Villahermosa, lo que originó una fuerte resistencia de los vecinos que acabó cuando murió el duque y legó la población al rey. En 1277 la milicia de Onda participa decisivamente en la batalla de Montesa junto al resto de las fuerzas del rey Pedro III de Aragón. En septiembre de 1348, Onda es asaltada por unionistas, que eran contrarios al rey Pedro IV de Aragón, y aunque consiguen penetrar por sorpresa en la villa matando al gobernador y a 18 ondenses más, se ponen a la fuga cuando llegan refuerzos realistas desde Burriana, los cuales sumadas las fuerzas a las de Onda, persiguieron a los unionistas hasta Castellón y los derrotan tras un duro asedio a esta ciudad. Durante la rebelión de las Germanías (1519-1522) Onda se alineó con el bando real luchando contra los agermanados. En 1526 participó en la guerra contra los moriscos rebelados en la Sierra de Espadán, actuando como cuartel general del duque de Segorbe y de 3000 lansquenetes imperiales al mando de Wilhelm von Roggendorf que ayudaron decisivamente a sofocar la rebelión. Con la expulsión de los moriscos en 1609, algunas alquerías dependientes de Onda quedaron temporalmente despobladas. En 1640 Onda envió hombres al servicio del Rey en las batallas de Fuenterrabía y de Salses, como así indica un certificado del Gobernador de Castellón. En 1643 estaba acuartelado dentro de las murallas de Onda, uno de los ocho Tercios del Rey Felipe IV que protegían el Reino de Valencia de posibles ataques venidos de Cataluña, en el contexto de la Guerra de los Segadores. De los mil soldados que componían ese Tercio, cien, es decir una compañía, eran de Onda. Presumiblemente también participarían en la toma de Tortosa el 5 de diciembre de 1650. También, por ser villa leal al Rey, tomarían parte voluntarios de Onda a favor de Felipe V de Borbón en la Guerra de Sucesión Española, contra los partidarios del Pretendiente Carlos de Habsburgo. En el transcurso de la invasión francesa de principios del siglo XIX y la posterior Guerra de la Independencia, Onda fue conquistada por tropas francesas el 2 de octubre de 1811 para ser liberada pocos días más tarde. En 1812 volvió a ser ocupada, para posteriormente volver a ser recuperada el 5 de julio de 1813. Durante la Primera Guerra Carlista (1833-1840) Onda fue escenario de diversos enfrentamientos, destacando la llamada batalla de Onda, en la que fueron derrotados tres batallones del ejército carlista.

Las principales actividades económicas de Onda son dos: -Industrias del sector cerámico. La fabricación de azulejos y pavimentos, que son exportados a todo el mundo, es el principal motor de la economía ondense. -Cultivo de cítricos. Actualmente existen un gran número de polígonos industriales en los que la actividad es muy diversa: Carpintería metálica, Fabricación de bañeras y duchas, Suministros industriales, Talleres de Mecánica y de chapa, Carpinterías,...

Onda está situada al norte de la Comunidad Valenciana, en la comarca de la Plana Baja, provincia de Castellón. Su término municipal, que con sus 108,84 km² es uno de los más grandes de la provincia, se encuentra situado en el interior, a tan sólo unos 20 km de la costa, en la zona intermedia entre la Sierra de Espadán y la llanura de La Plana, que se extiende hasta el mar Mediterráneo. Esta situación convierte a Onda en un punto estratégico natural de entrada a la Sierra de Espadán desde la costa, lo que ha condicionado la historia de Onda y ayuda a entender la importancia que en su día tuvo su castillo. Dos ríos atraviesan Onda, el río Mijares, al norte y alejado del núcleo urbano, y el río Sonella, al sur y bordeando la población. El pantano del Sichar, construido en el cauce del río Mijares, se encuentra también en el término municipal. El pico más alto del término municipal es el Montí, con 608 m en término municipal de Onda, ya que en realidad el pico se encuentra en el término municipal de Tales y es de 612 m.2 Un montículo de 284 m, en cuya cima se encuentra el Castillo, preside la población. En el paisaje destaca la presencia de bosque mediterráneo (pinos, encinas, alcornoques y algún madroño), algarrobos, olivos, almendros y, sobre todo, cítricos, especialmente naranjos, a cuyo cultivo se dedican extensas superficies del término municipal.

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