A pesar de que los vestigios más antiguos del castillo ofrecen una superposición de poblamientos, iniciados en la Edad de Bronce, es durante la dominación musulmana cuando se comienza a tener noticia escrita de esta importante plaza medieval. Menéndez Pidal documenta el señorío del Cid sobre Olocau a finales del siglo XI. En agosto de 1180 Alfonso II concede el castillo a la Orden de San Juan, defendido a partir de estos momentos desde poblaciones bajo-aragonesas, pues aún tardaría cincuenta años en pasar Morella a manos cristianas. En 1264 pasaría a ser patrimonio real, al ser intercambiada por Vilafamés a la Orden de San Juan. El 22 de abril del 1271 el infante Don Pedro otorgó carta puebla en favor de Domènec de Seta, Arnau Çavit y otros más. El año 1287, el 30 de octubre, encontrándose el rey Alfonso III en Morella y ante el estado decadente del Castillo de Olocau, lo agrega a este término con toda su población, a condición de que sea convenientemente restaurado, pero reconociéndole sus antiguos privilegios y derechos, como el de poder nombrarse justicia con absoluta independencia de Morella. En cuanto a la jurisdicción civil se acataba a Morella quedando integrado en sus términos generales hasta el año 1691 en que por privilegio real consiguió la total emancipación. Hasta esta fecha, 1691, tanto Olocau como las otras aldeas no cesaron de reivindicar su independencia de Morella y por ello siempre se aliaban en contra de ella en todas las contiendas, como la guerra de las germanías en 1520. En 1701, estalló la Guerra de Sucesión y mientras Morella estaba a favor de Felipe V las aldeas a favor del Archiduque Carlos. Hasta 1808 se da un período de paz para esta comarca, que participaría posteriormente en la guerra de los 7 años (guerras carlistas) que aunque no se conocen datos concretos de Olocau se entiende que participó con la misma intensidad que el resto de las aldeas.

La economía de Olocau se basa en primer lugar en la explotación porcina, vacuna y la agricultura. También existe algo de construcción y servicios.

Rodeado de pronunciadas montañas y presidido por las ruinas del castillo, cuenta con un clima frío en invierno y templado en verano. Situado a 1.047 m sobre el nivel del mar. En sus montes se pueden encontrar encinas, pinos, sabinas, enebros, así como diversa fauna como la perdiz, la liebre o el jabalí, entre otras muchas especies.

Partiendo de la Plaza de la Constitución, donde se encuentra el Ayuntamiento (s. XVI), el Mesón, el Palacio Figuera (s. XV). La Iglesia (del S.XIV al XVIII). También se puede visitar un horno medieval (1271) y la Fuente antigua (s. XV).